旋转六边形cos内容
1.绘制六边形，提取六边形的每条边缘中点，将中点以六边形中心点为中心进行缩放，缩放后点与原六边形顶点编织到一起，连点成线得到星形线，对线进行圆角，再将曲线沿着z轴进行多重移动，对移动的线在各自平面进行缩放，缩放后的线再进行不同角度旋转；
开始的时候一具，等我们开向其中一条分支路的时候，另一个六边形就开始旋转，只要在我们之前旋转到位，把那具无头尸体放在那里，照样可以形成断头路，只要我们稍微走错，照样可以摘了我们脑袋！
由电压和磁链的矢量图看，零电压矢量对应的是一个点，在该点磁链矢量原地不动，等转换到非零电压矢量后才继续旋转，从磁链的轨迹来看，仍是一个正六边形，只是每条边上多了两个点，然后由于这些点上的停顿，使得磁链矢量旋转一周的时间变长，旋转磁场的平均速度减小，电机的转速降低。
举例说明零电压矢量的作用。当依次选取电压矢量u1,u2,...u6时，磁链矢量的轨迹为一个正六边形，而电机定子绕组相电压为一凸字形波形如上图a)所示，如果在选用每一个非零电压矢量的期间中间分段两次**零电压矢量u0，则原来凸字形相电压被斩波，变为上图所示b)所示的不连续的脉冲，相电压的周期增大，这是因为在选取零电压矢量的期间，磁链矢量的旋转速度为零，因而磁场旋转一周的时间变长，即电机的转速变慢。
当两个零矢量作用时间为0时，一个PWM周期内非零电压矢量的作用时间最长，此时的合成空间电压矢量幅值最大。从下图可知其最大幅值不会超过图中所示的正六边形边界，而当合成矢量落在该边界之外时，将发生过调制，逆变器输出电压波形将发生失真。在SVPWM调制模式下，逆变器能够输出的最大不失真圆型旋转电压矢量为下图所示虚线正六边形的内切圆，其幅值为：
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