三国演义中谁依诸葛亮之计斩了魏延

《三国演义》中马岱依诸葛亮之计斩了魏延。

诸葛亮生前安排马岱杀死魏延，因为在蜀国魏延就怕诸葛亮一人，而诸葛亮把重任及兵法交给了姜维，魏延心胸狭隘必定造反，所以就安排马岱跟着魏延，伺机杀死他。

三国演义里，说诸葛亮死后，魏延谋反。杨仪没办法，只能打开丞相留下的锦囊，里面说让魏延在阵前大喊三声谁敢杀我，自有杀他之人出现。杨仪如计而行，对魏延说你大声说三遍谁敢杀我，我就投降。魏延不明就里，得意洋洋大叫了三声，身后一人忽然拨马冲了上来，厉声喝道：“我敢杀你”，手起刀落，把他斩于马下。此人正是马岱。

马岱经历介绍

汉献帝建安十六年（211年），马岱追随堂兄马超逆战曹操于潼关。九月，马超兵败，马岱随马超退军回到陇上郡县。 

建安十八年（213年）九月，马岱随马超投奔汉中依附张鲁。 

建安十九年（214年），张鲁家将杨白等人害怕马超才能，要**他。马岱随马超奔往蜀，刘备派人迎接马超军。马岱随马超围攻成都，刘璋惧怕马超，不到十天就投降了。

建兴十二年（234年）诸葛亮死了以后，魏延、杨仪争权，马岱奉杨仪命率军斩杀魏延。 

建兴十三年（235年），平北**、陈仓侯马岱率众伐魏，为牛金击退。

马岱初次登场随马腾入许昌。后来马腾和其余诸子尽皆被杀，马岱乔装逃出。马超起兵，马岱随之周旋。曾在潼关前打败钟繇。建安十九年，马岱随马超救援刘璋，曾与张飞大战十余合败北，旋即随马超归降刘备。刘禅登基后，跟随丞相诸葛亮南征孟获和北伐曹魏。马岱久经沙场、多负辛劳，作战冷静而勇猛，深得诸葛亮信任。诸葛亮临终授命于马岱，袭斩魏延。马岱成功的完成任务。