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薛仁贵是因病去世的。

公元683年，薛仁贵病逝，享年70岁，高宗册封他为左骁卫大将军，幽州都督，并由官府提供车马队伍护送他的遗体返回故乡安葬。

薛仁贵（614年－683年3月24日），名礼，字仁贵。河东道绛州龙门县修村（今山西河津市修村）人。唐朝初年名将，北魏河东王薛安都六世孙。

薛仁贵出身于河东薛氏南祖房 ，于贞观末年投军，随征高丽，受唐太宗拔擢。自此征战数十年，曾大败九姓铁勒，降服高丽，击破突厥，功勋卓著，留下了“良策息干戈”“三箭定天山”“神勇收辽东”“仁政高丽国”“爱民象州城”“脱帽退万敌”等典故，至唐高宗时，累官至瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督，封平阳郡公。

薛仁贵是一位唐朝名将，他于隋大业九年也就是613年出生在绛州龙门（如今的山西河津）。薛仁贵自幼家境贫寒，地位卑微学习文化勤练武术，他的力气尤其臂力很是强大，后来娶了妻子柳氏。在唐太宗李世民亲征辽东，招募骁勇的将领的时候，其妻鼓励薛仁贵前往，只有遇上贵人，他的一身出众的才干才可以得以显示。薛仁贵答应了，于是去见将军张士贵应征，从此踏入军旅。

薛仁贵自唐太宗贞观（627年—649年）末年投军，在安市城（今辽宁海城东南营城子）击破高丽。显庆三年（658年），于贵端城（位于今辽宁浑河一带）再败高丽军。 次年，与高丽大将温沙门战于横山、石城等地。十二月，在黑山击败契丹，擒契丹王阿卜固。 龙朔元年（661年），大败九姓铁勒。乾封元年（666年），参与灭亡高丽。永淳元年（682年），又于云州之战击破突厥。