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行星减速机的结构原理一、组成零件本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。二、传动原理行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：1、太阳齿轮2、行星齿轮（组合于行星架）3、内齿轮环4、阶段齿轮驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

行星减速器的部件主要分为四个部分。包含有内齿的外壳可以称为内齿圈。大多数这种情况下，外壳是固定的。驱动的太阳通过小齿轮材料位于内齿圈的中心且与输出轴同轴。通常，太阳因为小齿轮与张紧系统进行相连，以便提高机械连接到电机轴上。运行工作期间，位于一个行星架上的行星运动齿轮在太阳小齿轮和内齿圈之间存在滚动。行星架同时也是构成我国减速机的输出轴。

②取其余从动齿轮连接螺栓蘸螺纹胶，并穿入其他螺纹孔内，用气扳机紧固。③检查从动齿轮连接螺栓无漏装、无漏蘸螺纹胶。

驱动源以直接或连接方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着内齿轮环自动绕行转动，行星架连结出力轴输出达到减速目的。更高减速比则借由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

1.齿轮结构分为轮缘（齿轮的齿形部分，与配对齿轮啮合传动）、轮毂（与轴配合和定位）和轮辐（连接轮缘和轮毂）三部分，其中轮缘的齿面及轮毂的内孔是主要的功能面。