设计激光轨迹cos内容

在汽车车身焊接方面，*比电阻点焊，激光点焊具有非接触、点焊轨迹可自主设计等优点，能满足汽车车身材料不同搭接*隙下的高质量焊接需求。

激光飞行焊技术是一种新型的激光焊接技术，焊接效率高，焊接轨迹可自主化设计。激光飞行焊接的基本原理是：当激光束入射到扫描镜的X、Y两个反射镜上时，通过自主编程控制反射镜的角度，实现激光束任意角度的偏转。

近年来，新兴的激光焊接工艺，如激光摆动焊接、多激光束焊接、激光飞行焊接等，已经在焊接质量和焊接效率方面得到了初步的理论研究和工艺探索。*来**将新兴激光焊接工艺与汽车车身轻量化材料、异种材料焊接等场景紧密结合，对激光光束摆动轨迹设计、多激光束能量作用机理以及飞行焊接效率提高等方面进行深入研究，探索出成熟的轻量化汽车车身焊接工艺。

通过路侧激光雷达，对车辆运行状态信息进行实时跟踪，获得车辆的运动轨迹，通过车辆轨迹，进行交叉口的前期感知，**人车和车车冲突，从而进行冲突预测和预警。

第三个是通过路侧激光雷达，构建交叉口车道级地图。提取车辆轨迹数据，主要是激光点云的隶属激光点数据，来**轨迹的重合度；提取*位信息，在*位信息基础上，***位的切换情况；提取信号灯的时长，包括黄灯时*等；在进行*位提取的基础上，提取交叉口各个*位的进口和**的几何情况特征；提取完*关特征后，根据激光点云分布情况和之*的差异或*隙，提取车道边际或车道线，从而获得各个进口道和**道的车道信息。同时通过绿灯和红灯的轨迹的情况，识别轨迹或停车线的位置，从而绘制时车道级交叉口地图。