趣味机械臂连连看剧情

而这一次，“梦天”无需等待这么久。此前，空间站舱段转位技术已经过机械臂辅助货运飞船转位试验、问天实验舱转位试验两次验证。

神舟十四号飞行任务是我国空间站建造阶段首次载人飞行，完成了交会对接、转位、出舱等多项任务。期间，由哈尔滨工业大学**院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制的小机械臂支持航天员完成三次出舱活动，并首次与大机械臂完成双臂组合。

2022年1月6日，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验，也是问天实验舱转位前的一次正式预演。这次转位试验先后完成了机械臂捕获天舟二号、对接机构分离、天舟二号转位、两舱再次对接等一系列预定动作，为问天实验舱转位任务成功实施奠定了坚实基础。

2022年7月25日10时03分，神舟十四号航天员乘组成功开启问天实验舱舱门，顺利进入问天实验舱。这是中国航天员首次在轨进入科学实验舱，后续，将按计划开展组合体姿态融合控制、小机械臂爬行和大小臂组合测试等在轨工作，并利用问天舱气闸舱和小机械臂进行航天员出舱活动。

此外，随问天实验舱上行的小机械臂是空间站“明星”部件之一，航天员还按计划成功完成了一系列小机械臂在轨功能、性能测试，各项指标均表现优异，达到了预期效果。