反转重力机器人cos内容
在有重力的环境下,MARM机器人可以通过两条或**来行走,如果是在微重力的空间站或太空船外部工作时,它会用两条腿抓住上面的标准连接点便于自己在上面爬行,再用另一条腿携带各种有效载荷。
这个机器人被命名为MARM(多臂可移动机械手),具有三个肢体,可用于行走、移动、抓取和运输有效载荷模块,同时在微重力环境下可在空间基础设施上自行重新定位。这款机器人旨在帮助宇航员在太空中或未来在其他星球上组装和维护基础设施。
相比其他的太空机器人,MARM的更大优势是不受重力影响,即使在相对高重力的环境下它也能良好运行,这就使它有可能在大型小行星上工作,如谷神星,甚至其他行星和卫星。
MARM机器人系统可以行走、移动、抓取和运输有效载荷模块,同时在微重力环境下,它还可以在空间基础设施上进行自我固定。
相比其他的太空机器人,MARM的更大优势是不受重力影响,即使在相对高重力的环境下也能良好运行,这意味着将来它可能在各类大小型行星上工作。根据研发团队设想的场景,MARM平台将能够通过其机电和控制组件,以及感知系统和输入/输出的持续交换,从仓库拾取有效载荷,在携带它的同时重新定位,并且将其组装在所需位置。
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