红色轨迹头像

对于上图，有些司机会按照右图中浅红色的轨迹，选择绕开蓝色的障碍车。另外有一些司机开车相对保守，会沿着右图中深红色较短的轨迹做一个减速，给蓝色障碍车让路。

轨迹进入了青色的桩线，再从红色那一段出来。虽然我不确认要出现这样的轨迹和踢桩的效果，需要多大的运气，but，从力学理论分析的角度，这种可能性也还是存在的。

上图MARKER点标记为红色的点，是搜索到的最优设计变量，将其作为机构参数进行仿真，得到的优化轨迹曲线和原始轨迹曲线如图所示。可以看到，优化后的机构参数，其输出轨迹可以较好的跟踪原始轨迹曲线。

举个例子，传统的方法在第一次计算的时候，会选择A路径，等到搜集更多信息，发现红色障碍物移动的时候，会选择路径B。这个时候自车轨迹左右摇摆不定，出现画龙问题。

因疫情防控需要，请与以下时间和空间有重叠人员，立即向所在社区（村）、单位（或居住的酒店）等主动报备，配合完成3天3次核酸检测（每次间隔24小时及以上），第3次核酸阴性结果未出前居家，其间做好个人防护，不聚会、不聚餐，不乘坐公共交通工具。注：表中红色字体轨迹代表新增排查轨迹。