作业机器人
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作业机器人类似
3月9日,申昊科技发布公告称,2023年公司将积极推进“人工智能+工业大健康”的战略目标,积极推广智能巡检机器人、作业机器人、轨交行业机器人、防爆机器人、监理机器人等产品在其他工业领域的应用,为公司开拓新的增长曲线。
2021年,国网浙江省电力公司试点开展带电作业机器人作业,她认真学习带电作业机器人的操作知识,最终取得了浙江省首批带电作业机器人操作手的资格认证。
作业前需要工人事先引导机器人执行整个焊接过程,机器人记录过程中的动作指令,包括焊接位置、姿态及参数等,在工人完成示教后,机器人再重复被示教的内容后完成焊接任务。
带电作业机器人由两个多轴机械臂和多合一操作工具组成,工作时,机器人借助绝缘斗臂车进入高空作业区域,在面阵激光和3D扫描摄像头辅助下,通过三维环境重建、视觉识别和运动控制技术,自动完成识别导线位置、抓取导线、**穿线和导线搭接等工作。带电作业机器人的使用极大地**了人工,提高了带电作业应用范围和工作效率,有力保障了生产生活不间断用电。
普思立激光自主研发的点锡膏焊接双工位机器人采用**门双工位架构,点锡膏与恒温焊接集成一体,流水式作业,效率更高。
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