我血管里所流的是墨水呦更新时间

为此，清华大学机械系熊卓副教授、张婷副研究员课题组研发了一种逐级悬浮3D打印技术，简称SPIRIT技术。该技术在打印复杂器官结构的同时耦合构建血管网络，主要包括：第一级打印，在悬浮介质中打印生物墨水，获得组织和器官的复杂外部结构；第二级打印，将牺牲墨水打印到初次打印但未交联的结构中，获得**形态的血管网络；原位交联使打印结构定型，同时通过去除悬浮介质和牺牲墨水获得含**血管网络的复杂器官。

该研究开发的SPIRIT技术正是为了解决该挑战，通过在打印复杂器官结构的同时耦合构建血管网络，主要包括：第一级打印，在悬浮介质中打印生物墨水，获得组织和器官的复杂外部结构；第二级打印，将牺牲墨水打印到初次打印但未交联的结构中，获得**形态的血管网络；原位交联使打印结构定型，同时通过去除悬浮介质和牺牲墨水获得含**血管网络的复杂器官。

因此，亟需开发一种新的3D打印工艺，以实现复杂组织器官的外部几何特征和内部结构的耦合成形。为实现该目的，BRE团队提出了逐级悬浮生物3D打印技术（称为SPIRIT技术），至少包括i）在悬浮介质中打印生物墨水，得到组织和器官的复杂外部结构；iii）将牺牲墨水打印到初次打印但未交联的结构中，获得**形态的血管网络；iii）原位交联，去除悬浮介质和牺牲墨水等步骤。SPIRIT技术的关键在于使用一种能够同时作为打印墨水和悬浮介质的生物材料，该团队采用了前期工作开发的载细胞微凝胶双相生物墨水，其在较宽的温度范围内表现出良好的剪切稀化、自愈合以及快速原位光交联能力，适合于SPIRIT打印技术。

颅内球囊用于微创介入治疗颅内动脉狭窄疾病，开通血管，恢复动脉血流，具有疗效确切、创伤小、术后恢复快的优点。

本研究开发了一种新型逐级悬浮生物3D打印（SPIRIT）技术，能够实现外部复杂结构和内部精细特征的耦合打印构建，并首次打印了一个具有复杂血管网络的心室结构，其具有良好的灌注性和收缩性能。此外，SPIRIT技术能够缩短打印时间，很好地兼容现有的悬浮介质和牺牲墨水体系，并可拓展到其他具有剪切稀化和自愈合特性的水凝胶墨水（如超分子水凝胶），为复杂组织/器官的体外功能重建提供了新的解决方案。