志木们
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本次330千伏志木I线的无人机自主飞行,无人机通过记录飞控驾驶员在巡检过程中的飞行轨迹,利用前期激光点云建模数据,精确定位杆塔的各个部位,形成输电线路及线路通道的全景立体展示。飞行人员通过将杆塔航迹包导入,进而模拟飞控人员飞行航迹,完成各类金具、绝缘子、线路通道等部位的巡视拍摄任务,实现了输电线路及通道的可视化自主巡检。在同等巡视任务条件下,无人机巡视人员只需进行航迹导入,就能实现无人机在预设航线进行巡航拍照工作,运维人员通过查看无人机回传图像,便可分析得到杆塔缺陷,巡视效率大幅提升。
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