志木们图片

本次330千伏志木I线的无人机自主飞行，无人机通过记录飞控驾驶员在巡检过程中的飞行轨迹，利用前期激光点云建模数据，精确定位杆塔的各个部位，形成输电线路及线路通道的全景立体展示。飞行人员通过将杆塔航迹包导入，进而模拟飞控人员飞行航迹，完成各类金具、绝缘子、线路通道等部位的巡视拍摄任务，实现了输电线路及通道的可视化自主巡检。在同等巡视任务条件下，无人机巡视人员只需进行航迹导入，就能实现无人机在预设航线进行巡航拍照工作，运维人员通过查看无人机回传图像，便可分析得到杆塔缺陷，巡视效率大幅提升。