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鲁王决定亲自护送酒公子回国继位。这时，管仲告诉酒公子，小白公子住的鲁国比鲁国要近。要是小白公子先赶到齐国，肯定会对我们造成影响。若是酒公子让我带队先去截击他们，管仲就在小白公子从鲁国去齐国的路上擒获了。管仲一箭射中小白，小白令他晕倒在地。

而小白中箭后，装死以迷惑管仲，乘坐丧车一路急行，到了齐国国内又有高氏、国氏内应。等公子纠到达齐国时，公子小白已被高傒拥立为齐君，就是齐桓公。

管仲与公子纠以为小白已死，不慌不忙的向齐国都城进发。却不料小白已抢在他们前边进入了齐国的国都。并在齐国贵族的拥护之下成为齐国的国君。他就是历史上赫赫有名的齐桓公。公子纠到达齐国后得知小白已经登上君位。只好再次逃回鲁国。

公子纠赶忙闭了嘴，接着又想，奇怪，我为什么要听你的。只听管仲又大声说：“此乃公子韬光养晦之术，时局日乱，举国皆知公子有尧舜之德，怕是已经惹得一些人不开心了。我们虽然有才华，可是我们手里没兵呀，再不示人以荒唐，大祸就要临头啦！”

话说在周宣王时，鲁国的国君是鲁武公，鲁武公有几个儿子，其中大儿子是公子括，二儿子是公子戏，三儿子是公子称。周宣王因为喜欢公子戏，便让鲁武公立次子为**，虽然废长立幼不合周礼，但鲁武公还是照做了。