生物机器人高清资源

而涉及到微纳机器人在体内的实际医疗应用时，还面临着更多的问题：微纳机器人会不会被免疫系统清除，出师未捷身先死？微纳机器人如何突破体内重重生物屏障，深入组织内部？注入人体内的微纳机器人最终如何回收，能否通过生物降解/肾脏排出体外，会不会对人体造成长期伤害？

市蛟龙服务类目：沉船打捞、堵漏封舱、海生物清理、螺旋桨清理海底门清理封堵、防腐处理、石油平台检修等。水下电焊切割类：栈桥钢管桩、护筒、钢筋笼、模板切割、水下阳极焊接、钢结构焊接补强等．水下无损检测类：水下照相、水下摄像、超声波测厚、水下渡涂层测厚等。其他潜水服务：水下抢险救援、水下考古、水下机器人技术服务。

在设计微纳机器人时，需要根据预期功能，对结构和组件进行设计，而这些设计将决定微纳机器人所采用的材料。目前微纳机器人的研究主要集中于人体之外，进行前期基础理论的研究，所以各种材料都有采用，没有形成最终形态，但总体趋势是逐渐向生物可降解、完全生物相容性的材料方向发展。在结构方面，微纳机器人可分为：

➢使用聚合物和有机成分制成的软体机器人。软体材料的形变性质通常可与真实的生物细胞、组织和器官相媲美，从而使制成的微纳机器人更类似于生物材料，因此使其更适合生物医学应用。主动软体材料制成的软体机器人可以在导航时遇到狭窄的空间情况下主动改变形状。

根据构成材料的不同，微纳机器人可以分为人工型、生物型、和生物混合型三种。生物型机器人是由天然生物材料制成的，具有出色的生物相容性。人工微纳机器人可以自驱动，也可以由外部场驱动，具体取决于提供的能量的方式。