搬运机器人选关版cos内容

目前，在磷扩散、周边刻蚀、PECVD镀膜工艺阶段，六关节机器人的使用最为普遍。在磷扩散工序花篮搬运中，机器人可将未扩散装满电池片的花篮搬运到插片机上，同时将扩散完成的花篮（含电池片）搬运至取料台上；在周边刻蚀工序花篮搬运中，主机器人可将扩散后装满电池片的花篮，搬运至槽式碱抛光清洗设备内；在PECVD镀膜工序中，机器人可将未镀膜的硅片从花篮中取出，**石墨舟中，等镀膜完后，再将硅片从石墨舟中取出，装入花篮或堆栈盒中。

作为国民经济的重要支撑，物流行业与生产行业在数字产业升级中扮演重要角色，对货物搬运、物料转移、智能转运的业务需求加速了移动机器人的发展。由于拥有自主导航、多传感器控制、灵活作业的功能，移动机器人被广泛应用于柔性搬运传输、柔性加工装配与空间物品分拣等环节。

系统主要由光电成像、图像识别、视觉标定计算和作业管理等模块组成，已成功应用于液晶电视PCBI自动卡合、机器人自动锁螺丝、拆码垛、轮胎搬运、轴钢上料、太阳模组压合等工业现场中。

这款机器人在汽车零配件行业使用的是非常广泛的，在汽车制造中干点焊、焊接、搬运、码垛、冲压等等，应用范围广泛，这款是一款六轴通用型的机械手，

核能发电是相对清洁、安全的电力生产方式。用于核电厂反应堆大量释放核能供输出动力的物质称为核燃料。核燃料元件制造智能车间，有比较典型的机器人应用，六轴工业机器人、直角坐标机器人、水平多关节机器人、并联机器人、自主移动机器人等机器人产品被广泛应用于物料搬运、焊接、装配等工作。