障碍卡车高清资源

小型挖掘机施工之前,第一个自定义自动倾卸卡车行驶路线,完成所有路线上的障碍,开快车,小型挖掘机。每个挖掘路上,司机见到空返回,避免自动倾卸卡车进出不会相互干扰。每次运行平稳运行,有利于司机自动倾卸卡车**。

可以肯定的是，在氢燃料电池卡车开始取代柴油牵引车之前，仍有重大障碍要克服，因为几乎没有燃料基础设施。现有氢供应链无法支撑成千上万辆卡车。

同时，为了确保车身周围200米内障碍物的安全召回，尤其是对倒地的锥桶、路面坑洞或抛洒物的识别，该方案包含有一个360°全景感知模组，分布在车辆前后及两侧，解决了卡车近身盲区的行业痛点。两大感知模组的创新，极大提高系统对障碍物的应对能力和准确率，让卡车行驶更加安全。

在高速行驶和高载重的业务要求下，该传感器方案通过1个超长距摄像头、2个长距摄像头、1个量产车规级长距激光雷达、1个远距毫米波雷达构成强大的超远距感知模组，可覆盖前向200米至1000米障碍物探测。以卡车90公里/小时的行驶速度计算，超远距感知模组可让自动驾驶卡车提前30秒精准识别出前方故障车辆，做到从容避障。

现代汽车雷达装置比手机还小，能探测前方、后方或侧方的盲点位置是否存在障碍物，但这还不百分之百实现全自动驾驶的。传统的汽车雷达分辨率都不高，只能“看到”一团东西，可以检测到汽车周围存在物体，如摩托车、卡车、行人，但无法确认目标到底是什么。