车道行驶上线

在获取车道线或路沿的基础上对车辆行驶状态进行监测，若发生无**偏离车道，将对方向盘施加适当的反作用力而改变行驶路线，将车辆纠正回原车道上。若纠偏失败，当车辆靠近车道线边缘时，触发报警提示驾驶员纠偏失败。

第二节机动车通行**第四十四条在道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道**的速度行驶，未达到快速车道**的行驶速度的，应当在慢速车道行驶摩托车应当在最右侧。

《*******道路交通安全法实施条例》第四十四条“在道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道**的速度行驶，未达到快速车道**的行驶速度的，应当在慢速车道行驶。摩托车应当在最右侧车道行驶。”另外，《陕西省实施办法》第三十四条第一款、第二款“在同方向划有二条以上机动车道的道路上，大客车、货运车辆、摩托车、拖拉机、低速载货汽车、三轮汽车、轮式机械，在慢速车道行驶，但超越前方车辆时除外;在设有主路、辅路的道路上，拖拉机、低速载货汽车、三轮汽车、轮式机械和摩托车，只准在辅路上行驶。”

右侧为慢速车道，在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道**的速度行驶，未达到快速车道**的行驶速度的，应当在慢速车道行驶八清障车牵引车在道路上拖移牵引机动车，应当在最右侧车道上行驶第三十九条机动车借道。

为消除大型车辆与摩托车、电动车混行带来的交通安全隐患，近日，南安市公安局交警大队通过实地调研，在石井辖区228国道、延平大道等路段试点推广实行大型车辆单向双车道靠左行驶，单向三车道及以上的要居中行驶，调整大型车辆行驶车道。