机器人灭蝙蝠教程

美国研发团队研发出了一款蝙蝠机器人，这款蝙蝠机器人能在空中拍翅膀翱翔，节能滑行。科学家认为，这款蝙蝠机器人的飞行表现比普通无人机更加出色和安全。

蝙蝠机器人B2可以完成平稳飞行、巡航，直线飞行的同时以高至10赫兹的速率拍动翅膀、倾斜飞行、急速俯冲这些动作。

虽然之前的一些研究试图使用超声波实现无传感器定位，类似于蝙蝠发出的超声波，但Dümbgen和她的同事着手创建一个仅依靠可听声音的定位和映射系统。这种方法可以显着降低机器人的制造成本和重量，因为机器人上通常已经有蜂鸣器和麦克风。

通过一系列机械约束和反馈控制设计，目前设计实现了主的要振翼关节，能够控制蝙蝠机器人以六个**度飞行。蝙蝠具有复杂的肌肉骨骼系统（即多个主动和被动关节），这使得研究人员很难将所有关节纳入其设计中。然而毫无疑问，B2已经朝着复杂蝙蝠运动迈出了众多第一步中的一步。该模型有助于进一步研究蝙蝠飞行中的翼展运动模式，并重建生物蝙蝠的飞行行为。

图b～图e分别为蚯蚓启发、跳蚤启发、魔鬼鱼启发和蝙蝠启发而设计的机器人，可以看出，采用形状记忆合金执行器不仅能够实现软体机器人的设计，而且具有较高的设计**度，同样避免采用传统体积质量较大的直流电机和复杂易磨损的减速机构作为驱动机构。