空间像素战机区别
深度图的作用就是在屏幕信息计算完后，通过深度图计算像素在屏幕空间中的坐标值，把每一个像素的位置反推出来。反向展示整个3D场景，以此来得到每一个像素和其他像素之间的关系。（就是说。。。）
双边滤波：结合图像的空间临近度和像素值相似度的折衷**。比高斯滤波多了一个高斯方差，在边缘附近，离的较远的像素不会过多的影响边缘上的像素值
背景模型的保持拟从多种空间尺度来处理，例如结合图像像素、区域、帧的特征，从像素级、区域级、帧级综合进行运算，是自上而下的阶梯式处理**。
全新的5000万像素主摄，拍照效果如何呢？5000万像素的旗舰级主摄带来了24mm的焦距，能够获得更广阔的视野，同时它还支持OIS光学防抖和全像素双核对焦，能在夜间时带来更好的画质表现，后者能够极大地提升对焦速度，让用户能够实现快速对焦拍摄，为展示艺术品位的精英们带来更大的施展空间。1000万像素的长焦，最高可以达到30倍的空间变焦，突破原有空间距离限制，轻易捕捉到远方美景。
我们想要计算每个像素对应的片元在世界空间的距离只需要计算出在视角空间下的坐标，然后加上摄像机在世界坐标下的坐标就能得到像素对应的片元在世界空间下的坐标。公式如下：
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