空间机器人类似

4、特种机器人：水下机器人、无人机、消防机器人、空间机器人、工程及建筑机器人、农业机器人、防爆排雷机器人、救援机器人等。

以扫地机器人、烹饪机器人、陪伴机器人、康复机器人等为代表的服务机器人走入生活、走进家庭，在教育娱乐、清洁服务、医疗康复等领域实现规模应用空间机器人、水下机器人等特种机器人在空间探索海洋资源勘查开采、极地科考等多个**重大工程领域实现创新应用，帮助人类征服“星辰大海”

随着机器人第七轴的出现，与机器人更好地配合应用，使机器人利用空间更大化，应用场景更多，所以机器人代替人工是迟早的事。

1.接头数量。关节的数量也可以称为**度，这是机器人灵活性的一个重要指标。一般来说，机器人工作空间可以达到三个**度，但焊接不仅需要达到空间中的某个位置，还需要保证焊枪的空间姿态。

3、轻量化的需求。在很多场景是希望机器人比较瘦小，比较修长，比较轻的，比如大家现在比较熟悉的复合机器人，使用电池供电，机器人自身的大小以及功耗就直接影响了小车的续航时间，而且细长的手臂也方便进入狭小的空间操作和折叠。另外，高空作业，比如高压带电作业，斗车承载有限，机器人越轻，给其他设备让出的空间跟电量就越多。