大白寻找微型机器人教程

Nwafor说：“Caturo的诞生源于开发一种特殊的微型机器人的需求，这种微型机器人可以应对显微外科手术的艰巨挑战，最特别的是，需要微小的亚毫米开口的区域，以允许微型机器人进入难以到达的手术部位，而无需依赖周围环境或身体组织到达所需的部位”。

人们对开发人工微型游泳机器人产生了极大的兴趣，这种微型游泳机器人可以像自然界的游泳微生物（如细菌）一样到处游动。这种微型游泳机器人为未来大量的生物医学应用提供了希望，如靶向给药和显微手术。然而到目前为止，大多数人工微型游泳机器人只能以固定的运动步态进行相对简单的机动。

微纳机器人的概念最早由美国物理学家、诺贝尔奖获得者理查德·费曼教授于1959年提出。他认为人类未来有可能建造一种分子大小的微型机器，可以把分子甚至单个原子作为构件，在非常微小的空间里构建物质。而在1966年的科幻电影《神奇旅程》中，首次出现了医疗微纳机器人的概念。影片畅想了一次冒险之旅，一艘潜艇及其船员被缩小成细胞大小的微型潜艇，使他们能够在患者体内航行，清除血栓。

尽管所处的液体环境很黏，细菌却能够自如游动。目前模仿可自主游动的细菌和**，研制出了螺旋状的微型游动机器人。此外昆虫、尺蠖、甲虫、鱼类、水母等各种生物都为微纳机器人的设计提供了灵感。微纳机器人的材料，从对人体有害的金属，运动可控性较差的高分子，向新型的软体材料和细胞结构转变，可实现外形的重构，在低雷诺数的介质中表现出理想的推进性能。

如何让磁流体液滴机器人在体内“大显身手”，实现肿瘤靶向药物输送、血栓消融以及微型外科手术等操控，是微纳机器人课题组下一步的攻关重点。