磁性机器##冒险高清资源

科学家模仿微管设计了一套磁纳米机器人系统，包括磁性人工微管、磁性微纳米机器人（磁性颗粒或者磁棒）以及磁控外场操作系统。可以模仿介入支架手术，将人工微管沿着静脉引导到靶向药物目标区域附近血管，然后引导磁性微纳机器人在人工微管行走，到达靶向区域附近。这项技术绕开了空间尺寸有限的矛盾点，大幅提高微纳米机器人的系统的递送效率和可靠程度。同时微小的磁性颗粒可以通过自组装变成更大的颗粒簇，形成集群运动模式，降低血管阻力，通过粒子相互作用，更快速高效沿着人工微管移动。

磁性编码芯片越来越广泛地用来为移动关节的电机控制器提供电机换向反馈。机器人关节的闭环电机控制也需要关节齿轮的角度位置反馈。因此在机器人关节的每个运动轴上需要两个磁性角度位置编码芯片。由于每个关节的这种成倍需求，以及大多数机器人中所需要的关节数大大增加，从而导致机器人中大量应用磁性编码芯片。

磁性编码芯片是工业机器人中应用最为普遍的传感器技术之一。机器人的每个关节几乎都用到两个或更多的磁性编码芯片。当今的许多机器人都采用小而强大的无刷直流电机(BLDC)来移动机器人的关节和四肢。为了正确驱动电机，需要知道电机的当前位置，磁性编码芯片就有了用武之地。

•2018年1月，11名来自不同**的学者合作利用纳米级3D打印来制作螺旋形机器人，并在其中添加了光滑的涂层和磁性材料，进而使用磁场将微型机器人推进眼睛；研究结果显示，其在不到30分钟内成功到达视网膜，比相似大小的颗粒通过眼睛的速度快10倍。

➢智能材料不仅是将软体材料整合到设计中，而且通过自身结构（例如弹簧质量系统）或预设的铰链（例如具有多个软接头的分段式微/纳米结构）在受到外部刺激（如热，光，超声，磁场，电场和机械力）时具有适应性和可变性。例如一种带有两个软链接臂的磁性纳米机器人，在液体中可以执行“**泳”游泳。这两种软体机器人在运动过程中的**度比刚性机器人高得多。