捕获机器人cos内容

机器人过程自动化与人工智能研究所(IRPAAI)：RPA是一种技术应用模式，使机器人软件或机器人能够捕获并解释现有的应用的信息，从而能够处理事务、操作数据、触发响应，以及与其他数字化系统进行通讯。

在为企业提供业务发展机会的同时，第三方运营商和供应商也增加了多个系统的手动跟踪等任务量。软件机器人可以自动扫描和捕获运营商的网站数据，跟踪信息和发票金额，简化数据捕获和分析。定期使用软件机器人查询运营商跟踪系统/网站，并检索交付信息证明。将数据链接到仓库管理系统的原始订单记录中，以便更好地跟踪和快速响应客户查询。

此外，小i机器人将AI技术与RPA相结合，打造了集自动化办公能力与AI智慧于一身的软件机器人——数智化员工（RPA），可以轻松完成表格填写、数据捕获、请求处理等大量重复的工作任务，也可以促进成本节约、提高效率和简化流程，将人力从重复工作中**出来，从事更高价值的思考和决策工作。

该软件系统是在机器人操作系统（ROS）上开发的。如图3所示，硬件和算法在图中显示为节点。它们相互检索或传递信息以控制机器人的行为。简言之，视觉激光雷达定位是一个节点，它基于从相机1和激光雷达接收到的图像和点云信息，在预先构建的地图上定位机器人。然后，输出的本地占用地图被传送到移动基础节点，用于机器人导航。由摄像机2捕获的图像由对象检测节点处理。当检测到废物物体时，将计算其3D坐标并将其传输到“判断”节点。然后向基地广播一条停止巡逻的消息，然后发出命令，让机械手抓住废物。

许多机器人使用视觉感知来解释周围环境。经济实惠的RGB-D传感器的开发引起了机器人界的兴趣，尤其是在3D点云处理领域。RGB-D传感器能够同时捕获彩色和深度图像。该传感器以高帧速率运行，可以产生超过10MB/s的数据，从而可以解决机器人网络中的潜在瓶颈问题。