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记者2日从五邑大学获悉,近日,该校陈智明博士、罗坚义教授课题组开发了一款具有触觉断层扫描成像功能的仿生手指,不仅能感知物体表面信息,还能检测物体内部结构并重构出其3D轮廓图,打破了触觉技术停留于检测物体表面信息的困境。
陈智明博士介绍:“这项研究最开始的时间可以追溯到2019年10月份,最初我们对基于碳纤维基触觉传感器的第二代结构展开探索。而开始搭建智能仿生手指的时间则是在2021年4月份。作这项研究目的是想开发出既可以检测纺织面料的表面纹理,也可以检测人体内部硬块的仿生手指。”
罗坚义教授表示,为了模拟人类手指的触觉感知,研究者们开发出了各种各样的触觉传感器,并将其应用在仿生机器人上以获取外界信息。但此前的触觉感知技术还停留在获取物体表面的信息,没能实现对物体表层下内部结构进行检测。
最后,作者在一个有缺陷的电子设备上测试了仿生手指,成功地创建了内部组件的地图。手指可以精确地定位电路断开的位置,并识别出一个没有穿透周围外层的不正确钻孔。研发团队表示:“接下来,我们将继续开发仿生手指的能力,用不同的表面材料进行全方位检测。”
罗坚义表示,为模拟人类手指的触觉感知,研究者开发出了各种各样的触觉传感器,并将其应用在仿生机器人上以获取外界信息。但此前的触觉感知技术还停留在获取物体表面的信息的阶段,没能实现对物体表层下内部结构进行检测。
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【漫次元毕业旅行】毕业贺词成语拟图,同人绘画创作!
KKer们,5月已过半,6月的即将到来,毕业季也已悄然而至。
你们准备好怎样告别了吗?都说告别是伤感的
那加上祝福是否会缓冲掉一丝遗憾呢?
各位毕业生们快拿起你的画笔,送上对他们的祝福吧!
【活动简介】
用同人绘画的方式为毕业生送上祝福~
创作方向①【成语拟图】结合角色名字谐音,开发脑洞把毕业祝福语绘制成图
*没有方向的小伙伴可以参考以下祝福,或者自行发挥:
如日方“升”:比喻光明的前程刚刚开始《沈升》沈升
锦“绣”前程:形容前途十分美好《娘娘腔》李程秀
顺“心”如意:顺从自己的内心,听从自己的意志《成也萧河》沈心
前程似锦:任意角色走红毯
马到成功:任意角色骑马或牵马
一帆风顺:任意角色扬帆起航
前途无量:任意角色拥有很多财富“钱”途
鹏程万里:任意角色放飞雄鹰猛禽
锦绣前程:任意角色刺绣
蒸蒸日上:任意角色蒸桑拿或蒸包子等等
创作方向②【校园日常】绘制漫画角色们的校园日常,可以是纯纯的校园互动或者背后暗戳戳的小动作~
*创作参考:
一起上实验课体育课闹乌龙;课上搞小动作、课下趴在对方的胳膊上睡着;中午一起吃食堂逛操场去小卖铺买零食;放学后一起回家或者无人教室打扫卫生;校园内的小互动都想看~
【活动时间】
2022年5月21日-6月19日
【评奖资格】
1. 必带标签#天猫618漫次元毕业旅行 #毕业祝福
2. 作品需要符合主题:成语拟图需要围绕毕业祝福语来创作;校园日常需要体现校园感
3. 作品需要有一定完成度,则草稿、线稿、未上色等完成度较低的作品无法参与评奖
【活动奖励】
快看评审团将根据作品质量,作品互动综合评选出:
100元毕业季红包*25名
1000KKB*10名
【内容要求】
1.内容不可违反社区规范,如暴力色情等,不可抄袭、盗用、剽窃他人作品。不可使用历史发布过的作品,否则视为无效参与。
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社区君
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他来了他来了!!
小助理带着怦然的新品周边来了!!!
前4款是小助理推荐给大家的怦然夏日(肥宅 划掉)套装组合
拿着有怦然图案的手机壳看着漫画、扇着扇子、胸前别着徽章 手边拿着吸管杯 惬意的肥宅生活启动!!!
快看漫画X力潮文创正式联名啦,本次为大家介绍由力潮开发制作的怦然新周边 大家走过路过不要错过!!
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快看漫造菌
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鲸鱼停靠
算是一个日常随笔漫画的尝试,出发点就是生活中的一些小触动小脑洞记录和画出来,大家如果喜欢,就会继续开发下去哈( ー̀εー́ )
乌鸦散步
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【星际/ABO/归零同人】宇宙风声(十四)
♠️白色桔梗花花语:永恒不变的爱
♥️想了半天还是觉得这个阶段爱称叫Dear比较合适,之后可以开发更多爱称嘿嘿
♣️超级隐晦的表白了,当然不隐晦的表白之后肯定不会少啦(不知道为什么一写到花车上的安迪脑海里就把他打扮成王子殿下了,所以写着写着就有点玛丽苏味了,我知道错了下次一定改!!!)
♦️本来这章要走主线了,还是不忍心打断他们表白,所以挪到下一章叭,以及这周双更!
最后非常感谢一直坚持看到这里的宝贝们,爱你们❤️
枞烟
572
摸个章
图源:调教开发生活~不到你堕落为止决不罢休
瓜呱呱呱呱呱呱呱
477
最近日常and一点小决定,征求下大家意见~
最近对身体低头,过上了养生生活。这几年一直有打算,想写一个集合漫画创作者,网络小说创作者,网络编辑,视频创作者,还有网店开发者的一个故事。因为目前的漫画连载已经很累了,不知道什么时候才能开始,但已经开始存稿了,想征求下大家的意见,有喜欢看小说的嘛,在哪看?暂定想发晋江或阅文(简单介绍下,我在做漫画之前曾经写了将近十年的网文,在阅文在那十年间还有三年网文编辑的经历) 然后每次更新会做成条图,或者偶尔画点小漫画,发在世界。
希望大家踊跃给我意见~瞅一个小可爱送1000kk币~
南风
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换一换
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