########开发完整

记者2日从五邑大学获悉，近日，该校陈智明博士、罗坚义教授课题组开发了一款具有触觉断层扫描成像功能的仿生手指，不仅能感知物体表面信息，还能检测物体内部结构并重构出其3D轮廓图，打破了触觉技术停留于检测物体表面信息的困境。

陈智明博士介绍：“这项研究最开始的时间可以追溯到2019年10月份，最初我们对基于碳纤维基触觉传感器的第二代结构展开探索。而开始搭建智能仿生手指的时间则是在2021年4月份。作这项研究目的是想开发出既可以检测纺织面料的表面纹理，也可以检测人体内部硬块的仿生手指。”

罗坚义教授表示，为了模拟人类手指的触觉感知，研究者们开发出了各种各样的触觉传感器，并将其应用在仿生机器人上以获取外界信息。但此前的触觉感知技术还停留在获取物体表面的信息，没能实现对物体表层下内部结构进行检测。

最后，作者在一个有缺陷的电子设备上测试了仿生手指，成功地创建了内部组件的地图。手指可以精确地定位电路断开的位置，并识别出一个没有穿透周围外层的不正确钻孔。研发团队表示：“接下来，我们将继续开发仿生手指的能力，用不同的表面材料进行全方位检测。”

罗坚义表示，为模拟人类手指的触觉感知，研究者开发出了各种各样的触觉传感器，并将其应用在仿生机器人上以获取外界信息。但此前的触觉感知技术还停留在获取物体表面的信息的阶段，没能实现对物体表层下内部结构进行检测。