组装机器狮子彩蛋
教育行业:教育机器人作为一个新兴产业,发展非常迅速,其主要形式为一些机器人启蒙教育工作室,对儿童到青年不同的人群进行机器人组装调试编程控制等方面的教学。
这项来自麻省理工学院比特和原子中心(CBA)的新工作建立在多年的研究基础上,包括最近的研究表明,诸如可变形的飞机机翼和功能性赛车之类的物体可以由微小的相同轻质部件组装-并且可以制造机器人设备来执行一些组装工作。现在,该团队已经证明,装配机器人和正在建造的结构的组件都可以由相同的子单元组成,并且机器人可以大量**移动以快速完成大规模组装。
最终,这些系统可用于构建各种大型高价值结构。例如,目前飞机的制造方式涉及大型工厂,其龙门架比他们制造的部件大得多,然后“当你制造一架大型喷气式飞机时,你需要大型喷气式飞机来携带大型喷气式飞机的零件来制造它,”Gershenfeld说。像这样的系统是由微型机器人组装的微小部件构建的,“飞机的最终组装是唯一的组装。
算法方面,如之前提到的组装过程所言,在早期的系统中,机器人通过抓取体素、移动、释放来进行结构的组装。当这些结构的大小相对于组装机器人的大小到一定的程度时,这个过程将变得越来越低效。因为每个机器人需要走更长的路径才能完成部件的运输。
当天,所有人来到工厂,进入到了车间当中,就等着机器组装完毕进行测试,因为第二天是元旦节,钟总希望能够在凌晨12点之前将所有的充电宝都组装测试完毕,但没想到,因为结构问题,导致第一台组装出来的机器,就出现了问题。
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