鹿堆垛2片段

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机，入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存，取货的工作。

堆垛货架，是从托盘衍生出来的搬运、存储设备，是货物单元集装、商品存储与商品流通的多功能设备之一，需配合叉车使用。

码垛叉车又称码垛叉车，是指用于托盘货物装卸、堆垛、堆垛和短途运输的轮式搬运车辆。堆垛车有龙门架，但不像其他叉车那样有驾驶室，主要用于灵活的搬运和堆垛作业。

堆垛叉车和托盘叉车类似，不过堆垛叉车有升降装置，可以成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的轮式搬运车辆。主要应用于平面内轻量货物的快速搬运的举升堆垛和货架入库，最高举升可达5米。

其中堆垛机器人主要功能是实现货物的搬运与堆垛，一般应用在生产线上，将传送带运送来的货物搬运到指定位置，堆垛效率高，相对成本低，智能化程度高，有效节省了人工成本。预计在未来的几十年时间里，工厂里实现无人化操作，通过堆垛机器人实现货物的自动堆垛，创造巨大的经济价值。