爱丽儿的水下沙龙片段

很显然，无论从构图、画面安排和色彩设计上，这都是在致敬原版动画的海报。真人版《小美人鱼》将会展现一个完全不一样的水下世界。该片拍摄经历4年时间，1989年的原版《小美人鱼》是迪士尼第28部动画电影，在影片中，爱丽儿是一条坚强有主见的小美人鱼，她对海洋以外的世界充满了好奇。当她遇见陆地上的英俊王子里，内心充满了激动。在红蟹赛巴斯丁、比目鱼小胖这些朋友的帮助之下，爱丽儿勇敢冲出海底世界，战胜魔咒，终于追寻到自己想拥有的感情。

乌苏拉曾经住在水下宫殿里，但被放逐和流放。所以，为了报复海卫一王，她给了爱丽儿一种药水，给了她**，使她能够跻身人类之中。

从预告来看，影片的拍摄技术得到了大幅度的升级，水下世界美轮美奂。在预告的结尾，梅丽莎·麦卡西饰演的乌苏拉，犹抱琵琶半遮面的登场，她怪笑着，为这个世界蒙上了一层阴影。《小美人鱼》将会展现一个完全不一样的水下世界。该片的拍摄时间，经历了4年时间，可谓是旷日持久。1989年的原版《小美人鱼》是迪士尼的第28部动画电影，在影片中，爱丽儿是一条坚强有主见的小美人鱼，她对海洋以外的世界充满了好奇。当她遇见陆地上的英俊王子里，内心充满了激动。在红蟹赛巴斯丁、比目鱼小胖这些朋友的帮助之下，爱丽儿勇敢冲出海底世界，战胜魔咒，终于追寻到自己想拥有的感情。

今年将看到迪士尼标志性动画长片之一的另一部真人版，小美人鱼将获得治疗。这部新作品将由哈莉·贝利饰演爱丽儿，乔纳·豪尔-金饰演埃里克王子，雅各布·特伦布莱饰演比目鱼，戴维德·迪格斯饰演塞巴斯蒂安，奥卡菲娜饰演斯卡特尔，梅丽莎·麦卡锡饰演厄休拉。除了为水下公主为人类王子的故事提供不同的视觉呈现外，这部电影还将为粉丝们提供经典歌曲的新诠释，林-曼努埃尔·米兰达与原作曲家艾伦·门肯合作，为这次音乐冒险创作和重新创作歌曲。

首先，本次沙龙展示的第一个项目是“海底机器人”，王教授为我们介绍了海底机器人智能算法芯片设计及在沿海城市中的应用水环境高度复杂非线性化的物理特性，使通过常规途径在试验中观察机器人的运动，获取运动的参数以及通过实验来优化机器人的控制策略有一定的难度。三维运动捕捉系统的出现为这一问题的解决提供了重要的技术手段。采用三维运动捕捉系统可以精确地捕捉水下仿生机器人运动姿态，以验证传感器数据融合及姿态估计算法的准确性。