货物机器人问题

通过集成博俐运的系列机器人叉车，企业可以有效克服与整板装载、大宗货物运输和重型货物仓储相关的仓储挑战，助力企业加速进入自动化、数字化、智能化的转型“快车道”。

交接完成之后，WMS系统将与QMS系统进行自动交互以判断该批次货物是否需要检验，如需检验系统直接命令机器人将货物送至检验站，检验站工作人员将待检物料放入料箱中，系统随即指派货箱到人拣选机器人前来取货并送至检验室。货箱到人机器人主要往返于检验室和收货区的检验站，实现“货箱到人”作业。没有质检要求的货物，则直接由机器人送至上架口。机器人完成一次送货任务，等待系统下一个指令。

在选择正确的AGV机器人模型时，同样重要的是对其运输的负载的要求。不是每个机器人都能运输相同尺寸的托盘、最大负荷重量的设置。运输负荷本身的类型也很重要，在这方面，有几种类型的移动机器人，例如：用于运输集装箱货架的自主机器人，用于运输放置在托盘上的货物的机器人。

作为国民经济的重要支撑，物流行业与生产行业在数字产业升级中扮演重要角色，对货物搬运、物料转移、智能转运的业务需求加速了移动机器人的发展。由于拥有自主导航、多传感器控制、灵活作业的功能，移动机器人被广泛应用于柔性搬运传输、柔性加工装配与空间物品分拣等环节。

在广东一家家电制造工厂，AGV移动机器人正在进行货物搬运工作，机器人搭配机械手臂，对工件进行抓取、装配、搬运、装卸，但是整个运输环节仍然少不了人工的参与，主要是因为这家工厂的AGV移动机器人只能在本层区域内工作，还不能实现跨楼层运输，当需要把三楼组装线下线的成品搬运到一楼的成品库时，AGV移动机器人无法实现自主乘梯下楼，因此还是需要工人再次转运才能完成。