航迹线的彼端在线

当接近二边航向时，提前10°航向，参考航迹趋势线，改出转弯，看好天地线、机头的位置关系，向转弯的反方向压杆蹬舵，坡度接近改平时，回杆回舵，改平坡度，检查地平仪、转弯侧滑仪、航向、速度。

国网山西超高压输电公司顺利完成无人机巡检微应用上线运行，实现无人机巡检计划、任务派发、安全监控、缺陷识别等9项业务线上贯通。该公司根据已有线路航迹验证，科学制定自主巡检计划，有序推进无人机自主巡检作业。该公司输电运检二分部6个班组18名持证飞手科学调配现有自主巡检设备，通过“班组互帮互助”“老带新”等方式，在自主巡检航迹验证的基础上，2022年完成了寨朔一、二线等12线629基杆塔自主巡检。

本次330千伏志木I线的无人机自主飞行，无人机通过记录飞控驾驶员在巡检过程中的飞行轨迹，利用前期激光点云建模数据，精确定位杆塔的各个部位，形成输电线路及线路通道的全景立体展示。飞行人员通过将杆塔航迹包导入，进而模拟飞控人员飞行航迹，完成各类金具、绝缘子、线路通道等部位的巡视拍摄任务，实现了输电线路及通道的可视化自主巡检。在同等巡视任务条件下，无人机巡视人员只需进行航迹导入，就能实现无人机在预设航线进行巡航拍照工作，运维人员通过查看无人机回传图像，便可分析得到杆塔缺陷，巡视效率大幅提升。

根据工作计划，杜红亮这个小组今天负责001-020号杆塔线路段巡视，执飞机型是精灵4RTK，该机可根据航迹规划线自动巡检，杜红亮他们只需要在山下“放飞”无人机，无人机升空后自主完成杜红亮事先输入的航迹及工作任务后，会自动飞回起飞点，极大减轻了人的劳动强度。

可见光探测这个就很简单，卫星拍摄下卫星照片然后去找照片里疑似敌方军舰的航迹线，这种手段的主要优点在于可以发现一些其他探测手段容易忽略的目标。